對立式加工中心刀庫程序的研究

    立式加工中心是高度機電一體化的設備，在工件裝夾后，數控系統可以控制立式加工中心按照不同程序自動選擇，更換刀具，自動對刀，自動改變主軸轉速，進給量等過程，可以連續完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序；減少工件裝夾時間、測量、機床調整等輔助時間，對加工形狀比較復雜，精度要求高，品種更換頻繁的零件具有良好的經濟效果。
    進入21世紀，我國立式加工中心開始向著高精度、高效率、高速化方向發展。加工中心與數控銑床、鏜床的主要區別在于：附有刀庫和自動換刀裝置。
    刀庫還可以分為以下類型：
    1）轉塔式：包括水平轉塔頭、垂直轉塔頭。通常為6把-8把刀, 一般用于簡單、輕便的機型，常用在車削中心和鉆削中心中。
    2）盤式：徑向取刀、軸向取刀，≤32把刀。適翻于空間受限制，刀庫容量又比較大的場合。
    3）鏈式：單環鏈、多環鏈，鏈環形式可以有多種變化。適用于刀庫容量較大的場合，所占空間小，把數可控制在30把-120把。
    在刀庫中還配有機械手臂，單臂機械手的換刀機械手只有一個手臂。單手式：一個換刀手一邊只有一個抓手，執行動作多，換刀時間長，結構簡單；雙手式：一個換刀臂兩端各有一個抓手，同時放回并裝入刀具，換刀時間短。
    刀臂的結構是根據刀庫與主軸的相對位置和結構的不同，而出現了如此多的類型。
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